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Fundamentos de robótica economía la peligrosa migración de losEn este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecnico, informtico y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo ms adecuado de hacerlo. As, en los sucesivos captulos se tratan los elementos que componen un robot, su control, su programacin, el modo en